Cảm biến siêu âm HC-SR05

Cảm biến siêu âm HC-SR05

Cảm biến siêu âm HC-SR05 (cảm biến đo khoảng cách) sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách. HC-SR05 sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300 cm, với độ chính xác gần như chỉ phụ thuộc vào cách lập trình.

Các thông số chính

• Nguồn làm việc: 3.3V – 5V (chuẩn 5V)
• Dòng tiêu thụ : 2mA
• Tín hiệu đầu ra xung: HIGH (5V) và LOW (0V)
• Khoảng cách đo: 2cm – 300cm
• Độ chính xác: 0.5cm

Sơ đồ chân của HC-SR05 gồm 4 chân:

• VCC --> pin 5V Arduino.
• trig --> chân digital (OUTPUT), đây là chân sẽ phát tín hiệu từ cảm biến.
• echo --> chân digital (INPUT), đây là chân sẽ nhận lại tín hiệu được phản xạ từ vật cản
• GND —> GND Arduino.